Nakon upoznavanja raznih elektroničkih komponenti i njihovog programiranja naš zadatak je bio izraditi mini robotsku ruku koju pokreću 2 servo motora i upravlja se pomoću joysticka.
Ovo je bio možda i najzahtjevniji dio projekta jer je trebalo dosta vremena i truda kako bi se pronašlo programsko rješenje da bi sve radilo onako kako smo i zamislili.
