Category Programiranje

Nakon upoznavanja raznih elektroničkih komponenti i njihovog programiranja naš zadatak je bio izraditi mini robotsku ruku koju pokreću 2 servo motora i upravlja se pomoću joysticka. Ovo je bio možda i najzahtjevniji dio projekta jer je trebalo dosta vremena i…

Budući da do sada nismo učili programirati, bilo je potrebno da najprije savladamo osnove programiranja i programske strukture. Zatim smo upoznali Arduino microkontroler i mnoštvo elektroničkih komponenti kojima se može upravljati pomoću njega. Naučili smo spajati i programirati komponente pojedinačno,…